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[发明专利]车辆的减速控制装置和减速控制方法-CN200510065191.0无效
发明人：椎叶一之;岩月邦裕;饭塚信也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-04-14 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： B60T8/32 文献下载
摘要：基于所输入或估计得到的驾驶员意图和所输入或估计得到的驾驶员的驾驶技能水平而获得用于在车辆前方弯曲道路上行驶的一个目标减速度；减速控制这样进行，使得作用在车辆上的减速度变得与该目标减速度相等。在驾驶员意图使车辆相对快速地响应驾驶操作的情况下，目标减速度被设定为一个相对较小的值；在驾驶技能水平相对较高的情况下，目标减速度被设定为一个相对较小的值。此外，该目标减速度是基于车辆所行驶的路面的状态而确定的。
车辆减速控制装置方法

[发明专利]用于车辆的减速控制装置和减速控制方法-CN200510084978.1无效
发明人：岩月邦裕;椎叶一之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-07-26 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：关于用于车辆的减速控制装置和方法，其在驾驶员使车辆减速的意图被检测到时至少基于道路倾斜度进行车辆的减速控制，基于位于车辆目前正行驶在其上或不久将行驶在其上的行驶道路前方的将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度的变化，所述变化相当于相对行驶道路的下坡倾斜度，施加到车辆的减速度和进行减速控制的容易程度中的至少一个被改变(S50)。
用于车辆减速控制装置方法

[发明专利]一种减速裁切控制方法及控制装置-CN201910574818.7有效
发明人：周俊杰;周明浪;蔡文杰;许天锋;李峰 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65H35/00 文献下载
摘要：本申请揭示一种减速裁切控制方法及控制装置。减速裁切控制方法包括当待裁切产品运行到预定的位置或接收到减速信号，待裁切产品按照预设的减速曲线进行减速；当待裁切产品按照预设的减速曲线完成减速，对待裁切产品进行裁切。控制装置包括输送件、检测元件、感测器、控制器及裁切件。采用裁切产品运行预定位置或接收减速信号作为待裁切产品进行减速的控制信号，也就是只要接收到待裁切品运行到预定的位置的信号或接收到减速信号中的任何一种控制信号，待裁切产品按照预预设的减速曲线进行减速。并且事先预设减速曲线，使得预设的减速曲线可以柔性规划，以保证待裁切产品根据减速曲线进行减速，缩短减速的时间，提高减速效率。
一种减速控制方法装置

[发明专利]车辆用减速控制装置-CN202010579767.X有效
发明人：小林真也;齐藤大 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供车辆用减速控制装置，即使在单踏板模式的加减速操作件和制动操作件被同时操作的情况下也可实现不使驾驶员抱有违和感的、自然的减速感。车辆用减速控制装置(11)具有：制动踏板(25)、在输入车辆(10)的加减速请求时被操作的加速踏板(21)、设定基于加速踏板的减速操作的目标减速度的目标加减速设定部(71)、在加速踏板被进行了减速操作时以使实际减速度追随目标减速度的方式进行车辆的减速控制的加减速控制部(减速控制部)。在制动踏板及加速踏板被重复操作的状态下基于加速踏板的减速请求级别相对于预先设定的基准减速度位于加速侧时，加减速控制部以使实际减速度追随基准减速度的方式进行车辆的减速控制。
车辆减速控制装置

[发明专利]车辆减速度控制装置-CN200510093466.1有效
发明人：田端淳;野崎和俊 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-08-30 - 公布日： 2006-03-08 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制车辆的减速度值的减速度控制装置，其包括多个减速度值设定设备(80－83)、目标减速度值控制部分(112)和制动控制部分(114)，所述目标减速度值控制部分可操作来根据每个减速度值设定装置的操作改变车辆的目标减速度值，所述制动控制部分可操作来根据被目标减速度值控制部分改变的目标减速度值而控制要施加到车辆的制动力，其中，目标减速度值控制部分(112)可操作来响应于多个减速度值设定设备中一个和另一个的连续操作而连续改变车辆的目标减速度值，以使得根据上述一个减速度值设定设备的操作而改变的目标减速度值随后根据上述另一个减速度值设定设备的操作而改变。
车辆减速控制装置

[发明专利]减速控制装置、工业车辆、减速控制方法及存储介质-CN202210830276.7在审
发明人：仲田真基 -专利权人：三菱物捷仕株式会社
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供一种减速控制装置、工业车辆、减速控制方法及存储介质，减轻因上坡中的减速操作而使操作员感到的不适感。减速控制装置用于工业车辆，包括：存储规定的转矩阈值的存储部、速度算出部、转矩算出部、差分算出部、以及减速度修正部。当进行减速操作时，速度算出部算出目标速度，转矩算出部算出转矩指令值。当算出的转矩指令值超过转矩阈值时，差分算出部算出转矩指令值与转矩阈值的差分，减速度修正部基于算出的差分，对减速度进行修正以使算出的转矩指令值成为转矩阈值以下。转矩算出部对转矩指令值进行修正，马达基于修正后的转矩指令值来运行，由此使上坡中的车辆以基于重力的减速度以上的减速度进行减速。
减速控制装置工业车辆方法存储介质

[发明专利]后加减速控制装置和后加减速控制方法-CN200810302548.6无效
发明人：洪荣煌;唐伟德;赖幼仙;邱志豪 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2008-07-04 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供一种后加减速控制装置，包括一数字滤波器。该数字滤波器为一低通滤波器，由模拟滤波器实现，经模拟数字转换运算以后获得。本发明另提供一种后加减速控制方法。
减速控制装置方法

[发明专利]用于车辆的减速控制系统和减速控制方法-CN200510068857.8无效
发明人：岩月邦裕;椎叶一之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-05-12 - 公布日： 2006-01-04 - 主分类号： B60W10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的减速控制系统，其中在决定将车辆的变速器(10)的档速或变速比变为适于相对较低的车辆速度的档速或变速比时，通过制动装置(200)将制动力施加到车辆。执行控制使得通过启动制动装置和执行换档操作施加到车辆的用来将变速器的档速或变速比变为适于相对较低的车辆速度的档速或变速比的减速度(Gt)要比仅仅通过执行换档操作施加到车辆的减速度(402max)大。
用于车辆减速控制系统控制方法

[发明专利]控制系统-CN202210205909.5在审
发明人：富田大地 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开了行驶控制系统。行驶控制部执行第一减速控制、减速调整控制、第二减速控制和最终停止控制，所述第一减速控制在判定为到达减速开始地点P1的情况下使行驶速度以第一减速度降低，所述减速调整控制在检测到停止预告标示60之前行驶速度达到限制速度V3的情况下使减速度小于第一减速度直到检测到停止预告标示60为止，所述第二减速控制在减速调整控制的执行中检测到停止预告标示60的情况下，使行驶速度以第二减速度降低，所述最终停止控制在行驶速度达到蠕行速度
控制系统

[发明专利]减速控制系统及减速机-CN201610404291.X有效
发明人：梁哲;石枝春;李长城;杨春宝 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种减速控制系统及减速机，其中，减速机包括电机、减速机构及检测机构；所述电机与所述控制器电连接，且所述电机的输出轴与所述减速机构的输入端连接；所述减速机构的输出端与所述检测机构连接；所述检测机构还与所述控制器电连接；所述电机用于驱动所述减速机构运行；所述检测机构用于检测所述减速机构的输出端的转动情况，并将所述转动情况发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述转动情况控制所述电机进行相应运行。该减速控制系统及减速机通过检测机构随时监测减速机构的输出情况，并及时反馈至控制器，从而通过控制器来精确控制电机的运行，提高了传动精度，克服了传统减速方案在精确传动场合的应用方面具有局限性的问题。
减速控制系统

[发明专利]通知控制装置、车辆、通知控制方法及程序-CN202211414676.6在审
发明人：户田佳成 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开能够使驾驶员掌握减速控制的识别对象。通知控制装置用于在搭载有驾驶辅助装置的车辆中控制向驾驶员进行通知的通知装置，该驾驶辅助装置具备：第一识别部，其基于地图数据识别存在于车辆的前方的信号灯；第二识别部，其识别存在于车辆的前方的信号灯的指示状态；及减速控制部，其以由第一识别部或第二识别部中的至少一个识别出的信号灯作为减速对象，执行使车辆减速的减速控制，该通知控制装置具备控制部，其在减速控制部以第一识别部识别出的信号灯作为减速对象执行减速控制情况下、和在减速控制部以第二识别部识别出的信号灯作为减速对象执行减速控制情况下，控制通知装置，以使通知装置以不同的方式向驾驶员通知减速控制的减速对象。
通知控制装置车辆方法程序

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN201910158779.2在审
发明人：水野俊幸;岸隆行;小西庆明;栗原诚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制技术，其能够基于通过与其他车辆的通信而获取到的减速度信息来设定与其他车辆的减速度相配合的协调减速度，并基于协调减速度来进行减速控制。对进行自动驾驶行驶的车辆进行控制的车辆控制装置具备：通信单元，其通过与其他车辆之间的通信来获取其他车辆的减速度信息；设定部，其针对车辆的减速度而设定允许一定范围内的车速变化的允许减速度的范围；判定部，其对车辆的减速度和包含在减速度信息中的减速度进行比较，并判定在允许减速度的范围内是否能够进行使车辆的减速度和其他车辆的减速度相配合的减速控制；以及控制部，其基于判定部的判定结果来进行车辆的减速控制。
减速度信息减速控制车辆控制装置车辆控制判定部车速变化判定结果通信单元自动驾驶通信判定配合协调行驶

[发明专利]减速辅助装置、减速辅助方法、减速辅助程序及车辆-CN202310097758.0在审
发明人：池泽佑太;栃木康平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：提供减速辅助装置、减速辅助方法、减速辅助程序及车辆。减速辅助装置(100)中，控制单元(30)在检测到需要车辆(50)减速的对象、且没有检测到驾驶员进行的制动驱动操作时，执行自动减速控制，在正在执行自动减速控制的状况下，在由制动驱动操作检测装置检测到驱动操作时，中断自动减速控制，其中，将需要车辆减速的对象、且是不会阻碍车辆通过该对象的位置的对象设为特定对象，控制单元(30)在自动减速控制处于中断中的状况下，在不再检测到驱动操作时，在对象非特定对象的情况下，再次开始自动减速控制，但在对象是特定对象的情况下，不再次开始自动减速控制。
减速辅助装置方法程序车辆

[发明专利]控制装置以及控制方法-CN201811556025.4在审
发明人：小西庆明;栗原诚;岸隆行;水野俊幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：提供一种在以自动驾驶模式进行减速控制时为了在停车位置进行停车而在开始减速的位置产生制动减速转矩以及马达的再生减速转矩的控制技术。具有马达和将马达的旋转传递至输出轴的变速器来作为动力装置的车辆的控制装置具备对车辆停车的停车位置的信息进行获取的获取部、为了在停车位置进行停车而决定开始减速的减速开始位置的决定部、以及在朝向停车位置进行车辆的减速控制时在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换动力装置的减速控制的控制部控制部在以手动驾驶模式进行减速控制的情况下，在减速开始位置产生由制动装置引起的制动减速转矩，在以自动驾驶模式进行减速控制的情况下，在减速开始位置产生制动减速转矩以及马达的再生减速转矩。
减速控制减速转矩停车位置减速开始位置马达自动驾驶制动停车动力装置控制装置手动驾驶减速再生变速器制动装置输出轴传递

[发明专利]加减速控制装置-CN201810355386.6有效
发明人：相泽诚彰;萱沼友一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23Q15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种加减速控制装置，其能够生成机床各轴的控制中的最优的加减速。加减速控制装置控制进行工件加工的机床。加减速控制装置具备对机床的各轴的速度的N阶时间微分要素进行学习的机器学习装置(20)。
减速控制装置

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